Trituración — IA para etapas primaria, secundaria y terciaria
AI Autopilot coordina la alimentación, CSS, gap y carga circulante en trituradoras de mandíbulas, cónicas y giratorias — suavizando el p80 aguas abajo antes de que empiece la molienda.

Visión General
La trituración es la primera etapa de conminución y marca la pauta para cada etapa siguiente. Sobredimensionado del primario al secundario bloquea la chute; subdimensionado en la terciaria desperdicia capacidad de cono. Ambos cuestan dinero y horas que la planta no recupera.
CSS estático y ajustes manuales no siguen la variabilidad del mineral. Una ráfaga de bolones, un desgaste progresivo o cambio en la fragmentación de voladura pueden desbalancear todo el circuito aguas abajo en minutos.
BrainiAll AI Autopilot lee la distribución de tamaño de alimentación en vivo (por cámara), potencia de la trituradora, desgaste de mantle/bowl y sensores de nivel aguas abajo. Ajusta CSS y tasa de alimentación en tiempo real para mantener el p80 dentro de tolerancia y la trituradora en su ventana óptima de torque.
Lo que hace Autopilot
Control continuo multivariable — no PID single-loop. Arquitectura consultiva mantiene safety intacta.
Análisis de tamaño de alimentación en vivo
Visión computacional por cámara en la correa de alimentación. La IA infiere p80 y fracción de sobredimensionado en tiempo real.
Control dinámico de CSS
Ajusta el closed-side setting continuamente para mantener el tamaño del producto contra deriva de desgaste.
Predicción de desgaste del revestimiento
Firmas de potencia revelan desgaste de bowl / mantle — programa reemplazo en paradas planificadas.
Protección de choke feed
Mantiene la cámara de trituración llena sin sobrecargar. La IA anticipa bloqueos por avalancha o mineral húmedo.
Coordinación aguas abajo
Sincroniza la tasa con demanda secundaria / terciaria y nivel del stockpile para evitar starvation y overflow.
Variables ajustadas continuamente
La IA lee cada sensor del circuito y resuelve la combinación óptima de setpoints en tiempo real.
- Tasa de alimentación (t/h)Palanca primaria; la IA empareja con la potencia.
- CSS / gapControla el top-size. La IA compensa desgaste.
- Velocidad del excéntrico (RPM)Ajuste fino en trituradoras cónicas.
- Posición del bowl / presión hidráulicaSetting bloqueable para liners cónicos.
- Nivel de la chuteOperación en choke feed para mejor forma.
Cada punto porcentual de sobredimensionado que escapa a la molienda cuesta desproporcionadamente en energía y desgaste de revestimiento. Estabilizar la distribución de tamaño aguas arriba típicamente entrega 2-4% de throughput en la molienda con cero capex — ROI compuesto.






