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AI Autopilot — 25日間の管理されたパイロットで+6%のスループットと年間$781Kの利益増を達成。Brasil Mineral #441(2024年7月)。パイロット結果を見る
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鉱業 · 削孔と発破

発破 — AIで最適化する発破設計と破砕度

AI Autopilotが地質と下流処理の目標に合わせて、孔配置、タンピング、火薬係数、起爆遅延を調整します。破砕度が改善すれば、過大塊が減り、掘削速度が上がり、一次クラッシャーのkWh/tも下がります。

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概要

発破はマイン・トゥ・ミルのチェーン全体を動かす起点です。過大塊は一次クラッシャーで問題となり、細粒は浸出で回収率を奪います。下流のp80分布全体が実質的に決まる唯一の工程が発破です。

従来の発破設計はテンプレートとベテラン発破技師の勘に頼っています。鉱山が深くなり品位が下がるにつれてますます不均質になる鉱石に、10年前のメンタルモデルを当てはめている状態です。

Brainiall AI Autopilotは削孔のMWDデータ、地質モデル、過去の発破実績、発破後の破砕度計測を取り込みます。プラントが下流で求める目標破砕度エンベロープを実現する孔間隔、最小抵抗線、タンピング高さ、火薬係数、起爆シーケンスを提案します。

-15-35%過大塊イベントの削減
↑ dig rate掘削機の生産性
↓ kWh/t一次クラッシャーのエネルギー
CompliancePPV/dBLは許可値内を維持

Autopilotの機能

連続的・多変数制御 — 単一ループPIDではありません。アドバイザリ層アーキテクチャにより安全性はそのまま維持されます。

地質を考慮した発破設計

MWDデータとブロックモデルが岩盤ドメインごとに孔配置を導きます — 画一的な設計ではありません。

破砕度の制御

発破後の破砕度画像でモデルを学習させ、毎回の発破で下流のp80目標を達成します。

振動と空気振動の制限

保全対象近傍でPPVとdBLの制約を遵守させ、規制当局に提出可能な記録を残します。

火薬係数の最適化

目標破砕度に対し火薬量を最小化 — コストとバックブレイクを削減します。

起爆シーケンス

孔間・列間の遅延を飛散方向とベンチ形状に合わせて調整します。

継続的に調整される変数

AIはサークルのすべてのセンサーを読み、最適なセットポイント組み合わせをリアルタイムで解決します。

  • 孔間隔×最小抵抗線(m)主要な幾何学的パラメータです。
  • タンピング長エネルギーの閉じ込めを担います。
  • 火薬係数(kg/m³)単位体積当たりのエネルギーです。
  • 遅延時間(ms)発破ごとに破砕を整形します。
  • 起爆点岩石の飛散方向を制御します。
ビジネスケース

適切な破砕度は下流のあらゆる工程で利益を生みます。掘削の高速化、一次破砕への給鉱の細粒化、トン当たり粉砕エネルギーの低減、浮選回収率の向上。一次破砕での過大塊イベント10%削減は、設備投資ゼロでサイト全体の処理量を2-4%押し上げる可能性があります。

既存のコントロールシステムと統合

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